西门子SIMATIC控制器
近年来，我们已经目睹了机器自动化中使用集成机器人的趋势。使用机器人技术的典型情况是例如拾取和放置，码垛和组装机。 这种集成的基本特征是可以保持高性能，精度和灵活性。 后者是这一变化时期以及定制的关键因素，即需要经常更改格式并添加或删除机器零件。
机器就像拼图一样，可以以不同的方式组合以获得所需的产品。 但是，将机器人技术和自动化技术集成还意味着，它仅需一个控制单元和一个工程系统即可进行开发，诊断和维护。 不再需要专用的机器人控制柜，就像不再需要专用的工程系统一样：可以在单个开发环境中对自动化和机器机器人技术进行编程。后果可以概括为减少总体尺寸和缩短开发时间。
西门子SIMATIC控制器
西门子对这市场趋势的响应（要求增加机器人技术与自动化的集成）在于基于SIMATIC系列先进，分布式和驱动控制器的技术解决方案。
特别是，西门子SIMATIC驱动控制器。 该解决方案将西门子SIMATIC S7-1500 T-CPU技术CPU的运动控制功能与单个设备中的多功能驱动系统结合在一起。
新的SIMATIC驱动控制器将SIMATIC S7-1500 T-CPU控制器与运动控制，机器人和安全功能结合在一起，全部集成在一个设备中，从而节省了空间。 新控制器的高性能特别适用于使用多轴驱动系统的多轴应用，例如在包装，印刷和纺织机械领域。
SIMATIC驱动器控制器配备了广泛的接口，包括三个Profinet接口和一个Profibus接口，用于与HMI，I / O和其他驱动器系统进行通信。
从TIA Portal的Version16，还可以在系统或机器的各个CPU之间实现同步和凸轮，因此对定量轴结构几乎没有限制。
借助集成的Web服务器，还可以直接从浏览器中查看CPU状态，而无需任何软件。
使用专用于处理和机器人技术的西门子库可简化系统的诊断程序； 技术对象还提供了一个简单直观的图形界面，从而加快了开发时间。
这样，SIMATIC Drive Controller可以确保经济优势，可靠性以及硬件和工程方面的潜在节省。
