其他问题及故障解决方法
上位机的主要作用是什么?可以采集哪些数据?
上位机作为设备控制层和 MES 系统的中间层,主要是管理设备参数,以及对下发的工作任务单进行执行, 作为一个沟通的桥梁,打通 MES 与设备层之间的数据。上位机可以采集包装作业过程中的数据,其中比较重要的是托盘数据(每个托盘上放的是什么纸箱),托盘数据可以精确到每个托盘上放了哪些箱子,这些箱子的条码是什么,以及这些箱子内有哪些物料; 托盘数据采集:托盘数据采集,需要在包装线码垛位置安装条码识别,以...
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PDA用来做什么?都有什么功能?
正常大部分的物料都是从包装线上封箱,码垛,入库,为自动化作业的模式。但是,个别客户存在手工入 库的物料,比如包装线上的物料因为破损,需要下线重新手工处理,但是货物比较重,再从自动化包装线 转运比较麻烦,又比如客户有些散托,数量不够,从包装线走就不合适,这些物料数据又需要在入库的时 候,上报给客户方系统用于更新仓库库存,所以,PDA就兼顾到了这种场景,处理手工部分。 PDA操作模式仍然是对一个的入库...
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线边仓在包装线里面是指什么?
线边仓一般指的是一个虚拟的物料存储单元,在包装线则是对应一些辅材的管控单元,比如包装所要用的纸箱,木托盘之类。比如纸箱由 AGV 运送过来,每次运送过来的量,以及最终剩余量,这些运送过来的纸箱最终在哪些工单使用了,部分客户希望线边仓的用料需要有数据记录,以及将使用的记录,通过工单的方式上传给客户方系统。
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埃斯顿机器人驱动器报警A50问题怎么解决?
埃斯顿机器人驱动器报警代码A50指“串行编码器通讯超时”。原因分析:1、编码器电缆未连接、接触不良或损坏;2、驱动器损坏;3、电机损坏。处理方法:1、检查编码器电缆是否正确连接,确保驱动器侧、电机侧的编码器插头可靠连接;2、检查机器人底座处编码器航插是否有退针导致的接触不良;3、用万用表分段检测编码器电缆的阻值,排查电缆是否有接触不良或断开的情况(可利用编码器直连电缆快速判断,或者对换两套伺服的编...
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埃斯顿机器人打开控制柜开关后未通电问题查找怎么办?
埃斯顿机器人打开控制柜开关后未通电问题查找原因分析及处理方法:1、请检查电控柜供电电源线接线是否正确;2、请检测外部供电电压是否满足要求:三相AC380V供电机器人型号有:ER4-1450、ER6-1600、ER10-1600、ER16-1600、ER20-1780、ER20/10-2000、ER20/10-2000-HI、ER30-1900、ER50-2100、ER80-2565、ER100-3...
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埃斯顿机器人控制系统及伺服驱动器(DC24V控制电源)不通电问题怎么解决?
埃斯顿机器人控制系统及伺服驱动器(DC24V控制电源)不通电原因分析及处理方法:1、请检测外部供电电压是否满足要求;2、请打开电柜后门检查保险丝及断路器是否正常;3、请检测开关电源是否能正常输出DC24V;4、请检测变压器单相输出220V是否正常。
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埃斯顿机器人伺服驱动器(AC220V控制电源)不通电问题怎么解决?
埃斯顿机器人伺服驱动器(AC220V控制电源)不通电原因分析及处理方法:1、请检测外部供电电压是否满足要求;2、请确认柜内断路器处于打开ON状态;3、请检测变压器三相输出220V是否正常。
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埃斯顿机器人按下机器人电控柜启动按钮后绿色指示灯不亮(接触器未吸合)问题怎么解决?
埃斯顿机器人按下机器人电控柜启动按钮后绿色指示灯不亮(接触器未吸合)原因分析及处理方法:1、请检查电控柜急停按钮、示教器急停按钮,以及连接的外部急停按钮是否被拍下,若被拍下,请将急停按钮复位;2、请检查驱动器是否有报警,如有报警,请排查原因并清除报警;3、根据继电器模组板指示灯状态判断问题点,主开关打开后模组板指示灯正常为AK1、AK2、AK3、AK4、AK5、AK6、K2、K3、K4指示灯常亮。...
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