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其他问题及故障解决方法

埃斯顿机器人驱动器报警A50问题怎么解决?
埃斯顿机器人驱动器报警代码A50指“串行编码器通讯超时”。原因分析:1、编码器电缆未连接、接触不良或损坏;2、驱动器损坏;3、电机损坏。处理方法:1、检查编码器电缆是否正确连接,确保驱动器侧、电机侧的编码器插头可靠连接;2、检查机器人底座处编码器航插是否有退针导致的接触不良;3、用万用表分段检测编码器电缆的阻值,排查电缆是否有接触不良或断开的情况(可利用编码器直连电缆快速判断,或者对换两套伺服的编... 查看详情>
埃斯顿机器人打开控制柜开关后未通电问题查找怎么办?
埃斯顿机器人打开控制柜开关后未通电问题查找原因分析及处理方法:1、请检查电控柜供电电源线接线是否正确;2、请检测外部供电电压是否满足要求:三相AC380V供电机器人型号有:ER4-1450、ER6-1600、ER10-1600、ER16-1600、ER20-1780、ER20/10-2000、ER20/10-2000-HI、ER30-1900、ER50-2100、ER80-2565、ER100-3... 查看详情>
埃斯顿机器人控制系统及伺服驱动器(DC24V控制电源)不通电问题怎么解决?
埃斯顿机器人控制系统及伺服驱动器(DC24V控制电源)不通电原因分析及处理方法:1、请检测外部供电电压是否满足要求;2、请打开电柜后门检查保险丝及断路器是否正常;3、请检测开关电源是否能正常输出DC24V;4、请检测变压器单相输出220V是否正常。 查看详情>
埃斯顿机器人伺服驱动器(AC220V控制电源)不通电问题怎么解决?
埃斯顿机器人伺服驱动器(AC220V控制电源)不通电原因分析及处理方法:1、请检测外部供电电压是否满足要求;2、请确认柜内断路器处于打开ON状态;3、请检测变压器三相输出220V是否正常。 查看详情>
埃斯顿机器人按下机器人电控柜启动按钮后绿色指示灯不亮(接触器未吸合)问题怎么解决?
埃斯顿机器人按下机器人电控柜启动按钮后绿色指示灯不亮(接触器未吸合)原因分析及处理方法:1、请检查电控柜急停按钮、示教器急停按钮,以及连接的外部急停按钮是否被拍下,若被拍下,请将急停按钮复位;2、请检查驱动器是否有报警,如有报警,请排查原因并清除报警;3、根据继电器模组板指示灯状态判断问题点,主开关打开后模组板指示灯正常为AK1、AK2、AK3、AK4、AK5、AK6、K2、K3、K4指示灯常亮。... 查看详情>
埃斯顿机器人按下启动按钮后有的驱动器接通主电有的无法接通问题怎么解决?
埃斯顿机器人按下启动按钮后有的驱动器接通主电有的无法接通原因分析及处理方法:1、请排查驱动器输出端至驱动器主电源接口之间的线路是否正常;2、确认柜内接触器KM2是否损坏;3、确认柜内接触器KM1的常开触点及接线是否正常。 查看详情>
埃斯顿机器人开机后示教器显示急停问题怎么解决?
埃斯顿机器人开机后示教器显示急停原因分析:1、外部急停被按下;2、开关电源损坏;3、开关电源供电电源问题。处理方法:1、 检查外部急停是否被按下,若没有检查电柜和机器人急停。2、电柜和机器人急停均未被按下,怀疑示教器或者JB001有问题导致急停3、更换示教器,若急停解除则说明示教器问题,如果急停依旧未接触,更换JB001,若急停解除则JB001有问题。 查看详情>
埃斯顿机器人机器人使用过程中示教器自动重启问题怎么解决?
埃斯顿机器人机器人使用过程中示教器自动重启原因分析:此问题主要是由于示教器与控制器之间通讯异常导致。处理方法:1、干扰问题,确认机器人控制柜是否可靠接地;2、控制器与示教器连接盒JB001之间的网线问题,应采用超五类双绞带屏蔽网线;3、示教器电缆问题,若使用的科宝电缆,可直接申请更换KEBA电缆;4、示教器软件版本问题,请确认示教器使用的是否为最新版本(T70Q为2.01a,2018.4),如果不... 查看详情>
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